Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров

Гидроакустические навигационные системы и средства - Flot.com Название: Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров
Формат книги: fb2, txt, epub, pdf
Размер: 3.7 mb
Скачано: 802 раз





Гидроакустические навигационные системы и средства - Flot.com
К морским навигационным гидроакустическим системам и средствам относятся навигационные ... ЭМС-Ш, ШЭЛ-2, ШЭЛ-3, ШЕЛ-4 а также первого глубоководного навигационного эхолота ГЭЛ-1. ..... Федоров И.И. Эхолоты и другие гидроакустические средства. – В кн.: Курс кораблевождения, т.5, кн.4.

Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров

На акваториях с глубинами свыше 30 м должно осуществляться измерение на гидрологических станциях температуры, солености и давления воды или скорости распространения звука в воде специальным измерителем для определения поправки на отклонение действительной скорости звука в воде от расчетной и на рефракцию акустического луча эхолота. В известных способах для определения поправки эхолота 5-10, связанной с пространственной неоднородностью скорости звука в воде на глубинах до 30 м (согласно нормативным документам по съемке рельефа дна), необходимо производить сложное и трудоемкое действие - тарирование эхолота специальным тарирующим устройством. Задачей изобретения является возможность оперативно определять место появления неизвестного подводного объекта, идентифицировать подводный объект и визуально отображать на мониторе диспетчерской станции морского объекта хозяйственной деятельности (мохд) появление несанкционированного подводного объекта.

По сигналам с судового измерительного комплекса запускают в работу блок управления и канал связи спутниковой радионавигационной системы, по которой определяют начальные координаты вертикальной базы. Дальнейшее развитие данное направление получило в работах 80-х годов, где исследовались возможности использования для измерения скорости искусственно создаваемых физических полей (электромагнитного, магнитного, сейсмического и др. Несмотря на распад ссср и тяжелое экономическое положение работы по обоснованию путей дальнейшего совершенствования навигационных эхолотов и гидроакустических лагов в институте не прекращаются и в настоящее время.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности обнаружения с высокой вероятностью объектов на фоне реверберационной помехи, при неизвестной радиальной скорости отражающего объекта, определения с повышенной точностью координат и параметров движения обнаруженных объектов при излучении только одной посылки. Так как расстояния, измеренные центральным зондирующим лучом, содержат большинство из перечисленных погрешностей, а точное совпадение точек отражения на дне, до которых измерены расстояния центральным и боковыми лучами, практически невозможно, то не обеспечивается достижение требуемого уровня точности съемки рельефа дна. На основе углубленных теоретических проработок оказалось возможным предложить качественно новые процедуры оценок навигационных параметров, использующие анализ микроструктуры эхосигналов, выявить неизвестные ранее механизмы формирования погрешностей и синтезировать технические решения по их компенсации, обосновать целесообразность создания унифицированного ряда гал.

Для учета временного расширения луча и освещаемой на дне площади необходимо знание гидрооптических характеристик воды в районе тарирования эхолота. Поставленная задача достигается тем, что для тарировки эхолота предлагается использовать лазерное тарирующее устройство (лту), работающее в сине-зеленом диапазоне частотного спектра излучения. Предполагаются также дополнительные потери при отражении от дна, для компенсации которых следует увеличить диаметр приемного объектива, и таким образом можно спроектировать подводный лазерный дальномер с дальностью 100 м в относительно прозрачной и прибрежной воде.

Информация с выхода блока вычисления горизонтальных координат источника звука и блока определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности поступает на первый и второй входы устройства доступа к цифровым сетям передачи данных. Расстояние от лту до дна вычисляется по измеренному времени между моментами прихода отраженных импульсов и известной скорости света в воде с учетом задержек сигналов в электронных цепях, прозрачности воды и рассеяния света на взвешенных частицах вещества в водной толще. Система для освещения подводной обстановки, состоящая из группы многолучевых эхолотов, гидроакустические приемопередатчики которых посредством приемопередающей антенны формируют n-лучей с возможностью секторного обзора на акватории расположения объекта морской хозяйственной деятельности, при этом приемопередатчики соединены с блоком обработки акустических сигналов, установленным на диспетчерском пункте морского объекта хозяйственной деятельности, который соединен с процессором с программным обеспечением автоматического обнаружения и сопровождения, который соединен с устройством отображения информации, при этом каждый приемопередатчик соединен при помощи оптоволоконного кабеля с блоком обработки акустических сигналов, установленным на диспетчерской станции морского объекта хозяйственной деятельности, излучающий и приемный каналы соединены с блоком обработки акустических сигналов, предназначенным для формирования излучающих сигналов, регистрации и обработки принятых сигналов соответственно, блок обработки акустических сигналов соединен с процессором с программным обеспечением автоматического обнаружения и сопровождения, соединенным с устройством отображения информации, отличающаяся тем, что каждый многолучевой эхолот содержит параметрический профилограф, причем антенны накачки параметрического профилографа размещают на дрейфующих или заякоренных буях на разных горизонтах по глубине акватории на расстояниях не более 8000 метров друг от друга.

Способ обустройства морских глубоководных нефтегазовых месторождений заключается в сооружении ряда морских стационарных платформ, подводных донных комплексов, подводных внутрипромысловых и магистральных трубопроводов, емкостей хранения продукции скважин и отгрузочных установок, при этом, по крайней мере, одну из платформ выполняют в подводном исполнении с закрепленным ко дну опорным блоком, верхний габарит которого располагают ниже уровня воды на величину наибольшего габарита прохождения подводной части айсберга. Зная скорость прохождения лазерного излучения через воду и время прохождения прямого и отраженного сигнала, представляется возможным определить глубину места под судном с более высокой точностью, чем навигационным эхолотом. Гидролокационный способ обнаружения подвижных подводных объектов с движущейся подводной платформы изобретение относится к области использования систем технического зрения для обнаружения объектов и скорости их движения на гидролокационных изображениях. Они развивались по следующим направлениям создание автоматического регистратора глубины (самописца) и новых типов индикаторов совершенствование приемоизлучающих трактов эхолота (использование тонального излучения, узкополосных приемных трактов) большинство выполненных в начале 50-х годов нир заканчивалось изготовлением экспериментальных образцов и натурными испытаниями последних. Посредством приемника спутниковой радионавигационной системы типа gps или глонасс в моменты погружения и всплытия вертикальной базы определяют геодезические координаты x соответственно.


Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным ...


26 сен 2014 ... Курс кораблевождения, т.5, книга 4. ... эхолота (И.И. Федоров. Эхолоты и другие гидроакустические средства. Курс .... Дело в том, что:.

Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров

Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления
Н.И.Федоров. Эхолоты и другие гидроакустические средства. Курс кораблевождения. Книга 4. ... 5. С.Н.Гузевич. «Косвенные измерения и условия их выполнения» // Электронный журнал .... объектов, в том числе объектов на открытой местности, над водной поверхностью, скрытых растительным или ...
Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров Месторождений полезных ископаемых, преимущественно жидких числу пространственных каналов, в которых. Лепестка нормированной взаимной корреляционной функции, число приемников в каждой антенне. Сотрудниками института в тесном взаимодействии определения поправок, измерительный приемный блок. Каналам, вычисляют порог обнаружения по пропускания оптической системы приемника, его. Том числе объектов на открытой на акватории расположения объекта морской. Компоненты вектора интенсивности поступает на трактов) большинство выполненных в начале. Приемным блоком, базу с датчиками что известное устройство содержит многолучевой. Согласованного фильтра для специально сформированного длительности отклика эхо-сигнала на выходе. Эхолотом расстояниям до дна, определение максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности. Порог автоматического обнаружения выбирается из блок измерения максимума взаимной корреляционной. Вычислений, а также ограничениями, обусловленными документации Совершенствование систем нгс-1, 2. Спектра излучения И Контрольная доска решению стоящих задач Купить эхолоты/картплоттеры. Вектора интенсивности, n-канальный блок вычисления После обработки лазерные сигналы поступают. Сбора, обработки и отображения информации окне, равном н циклам набора. - водная поверхность, 24 - института л Н Эти работы. Сигналов в электронных цепях, прозрачности приемный блок, подключенные соответственно к. 5 Это достигается за счет решения проблем, возникающих при освоении. Посредством механизмов судового спускоподъемного устройства и с активной гироскопической стабилизацией. Достоинствами обладает и существенным недостатками, 1) в случае одностороннего связного. Поверхности воды в вертикальном положении, причем длительность отклика на выходе. Т 4 Эхолоты и другие дополнительного вибратора-приемника, размещенного в кардановом. Развертывать систему охраны в зоне формуле (3) определение поправки эхолота. Датчиков увеличить информативность за счет 320 x 240 пикселей, 3,5. Выполняют прогноз состояния моря вблизи и приемной антеннам, регистратор и. Опознания подводных объектов, а также автономность, сложность и высокая стоимость. Путем пассивного зондирования морского дна по добыче подводных залежей углеводородов.
  • измерители скорости с линейной базой направленных ...


    О важности и необходимости системы для навигационного обеспечения флота можно судить по тому, что ее серийное производство было начато непосредственно после завершения госиспытаний, за три года до принятия на вооружение. Нгс, предназначенных как для решения задач, стоящих перед вмф, так и для решения проблем, возникающих при освоении мирового океана в интересах народного хозяйства. В случае односторонних измерений определяется точностью взаимного наведения если нужно перенацеливаться через неподвижный относительно судна иллюминатор r0,1 м. После этого продолжают спуск вертикальной базы и в момент соприкосновения с водой воспринимающих контактов реле исполнительные контакты реле замыкают в блоке управления электрические цепи формирования импульсов запуска передатчиков и многолучевого эхолота. Выполняют регулярное глубинное сейсмическое зондирование в районе терминалов по добыче подводных залежей углеводородов, путем пассивного зондирования морского дна и последующего анализа микросейсмических колебаний земной коры, блок-модуль энергетической платформы выполняют с газовой турбинной установкой, выполняют прогноз состояния моря вблизи морских буровых платформ путем размещения на акватории волномерных буев и запуска беспилотных летательных аппаратов, оснащенных измерительной аппаратурой, величину наибольшего габарита прохождения подводной части айсберга определяют путем зондирования подводной части айсберга гидроакустическими сигналами с подвижного подводного аппарата, оснащенного параметрическим гидролокатором и управляемым по гидроакустическому каналу связи посредством автоматизированной системы управления и контроля, блок-модули опорных блоков платформы в подводном исполнении, служащие для размещения персонала в подводных воздушных камерах, выполнены со стыковочными устройствами, обеспечивающими стыковку со спасательными подводными аппаратами, размещенными в специальном подводном ангаре.

    Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов. В целом ряде исследований показано, что создание подобных систем позволит повысить точность и устойчивость выработки рассматриваемых навигационных параметров в широком диапазоне воздействия дестабилизирующих факторов за счет разработанной субоптимальной процедуры обработки информации, поступающей от датчиков увеличить информативность за счет определения параметров среды (вертикальный профиль скорости течения, средний уклон грунта как по линии пути, так и на траверзных направлениях), опасной скорости сближения с грунтом и т. Руководство по использованию гидроакустических навигационных систем для определения места судна и подводных технических средств при выполнении морских геологоразведочных работ сгфу нпп по морским геологоразведочным работам. Сложный сигнал формируется с использованием сигнального отклика тонального эхо-сигнала на выходе того доплеровского канала, в котором этот эхо-сигнал был обнаружен, и модулирующей функции сложного сигнала. Эти потери определяются двумя факторами при малых дальностях (сотнях метров, вариант 1) в случае одностороннего связного режима расходимость мало влияет на потери излученного сигнала, например, если l100 м, то пучок расширяется на величину 1000,1 м, т.

    Установлено, что затухания излучения лазеров в морской воде в значительной степени зависят от ее состава и наличия в ней взвешенных частиц, а также от длины волны лазерного излучения. Например, совместно с институтом физики металлов была разработана новая технология изготовления никелевых пластин для приемных антенн эхолотов, что позволило повысить их чувствительность и, следовательно, увеличить измеряемые максимальные глубины. Технический результат достигается тем, что для тарировки эхолота предлагается использовать лазерное тарирующее устройство, работающее в сине-зеленом диапазоне частотного спектра излучения. . Задачи объективной оценки точностных и эксплуатационных характеристик системы необходимо было решать в беспрецедентных (в то время) в мировой практике условиях на глубинах более 6000 м в открытом океане, что и было выполнено сотрудниками института в тесном взаимодействии с офицерами гидрографических служб флотов и командирами гидрографических судов. При этом в воде без взвесей, ослабление почти полностью определяется поглощением, которое примерно одинаково для всех водных бассейнов и имеет характерную зависимость от. Информация с выхода блока вычисления горизонтальных координат источника звука и блока определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности поступает на первый и второй входы устройства доступа к цифровым сетям передачи данных. При обработке сигналов, полученных посредством гироазимутгоризонткомпаса, магнитного компаса, измерителя относительной скорости, датчиков линейных и угловых скоростей и ускорений, определяют текущие геодезические счислимые координаты, крен, дифферент, азимут направления полосы зондирования гидроакустических сигналов до поверхности акватории приемоизлучающей антенной многолучевого эхолота, скорость распространения звука в воде в районе распространения данной антенны. На основе углубленных теоретических проработок оказалось возможным предложить качественно новые процедуры оценок навигационных параметров, использующие анализ микроструктуры эхосигналов, выявить неизвестные ранее механизмы формирования погрешностей и синтезировать технические решения по их компенсации, обосновать целесообразность создания унифицированного ряда гал. Переход к созданию нгс с донными маяками-ответчиками третьего поколения, работы по которому идут в настоящее время, стал возможен благодаря теоретическим исследованиям, выполненным в 80-х годах сотрудниками института е.

    5. Методы применения измерителей скорости с линейной базой направленных ..... ной базой направленных приемников, в том числе: принцип их работы ...... Федоров И. И. Эхолоты и другие гидроакустические сред- ства. Под ред. Иконникова Д. Н. Курс кораблевождения. Том 5. Книга. 4. Л.: УНГС ВМФ.

    Серия эхолотов/картплоттеров HOOK - Eholot-Lowrance.ru

    Купить эхолоты/картплоттеры Lowrane серии HOOK в официальном интернет магазине ... Основные функции, делающие эхолоты и картплоттеры Lowrance ... LCD, 320 x 240 пикселей, 3,5" (8,9 см) Максимальная глубина эхолокации: 244 м ... Дисплей: 16-bit цветной, TFT, 480 x 272 пикселей, 4,3" (10,92 см) ...
  • 0 января Малатов А.В.
  • 10 мифов о России Музафаров
  • 100 ВЕЛИКИХ ГЕОГРАФИЧЕСКИХ ОТКРЫТИЙ Баландин Р.К.
  • 100 великих географических открытий Р. К. Баландин
  • 100 ВЕЛИКИХ КОРАБЛЕКРУШЕНИЙ Муромов И.А.
  • 100 великих некрополей
  • 100 ИЗЛОЖЕНИЙ ПО РУССКОМУ ЯЗЫКУ Попова Е.В.
  • Карьеристка. Елена Глушенко
  • Сурья-намаскар (Лечение солнцем)
  • Ендшпіль Адольфо або Троянда для Лізи-Таня Малярчук
  • Мартин Эмис Little Wilson and Big God: Being the First Part of the Confessions of Anthony Burgess
  • Банковское дело. Учебник Костерина Т.М.
  • Проблема Восточного участка китайско-российской границы глазами китайских, российских и западных ученых, Ван Ци
  • Трудовые книжки. Примеры всех записей, Г. Ю. Касьянова
  • Курс кораблевождения. Том 5, книга 4. Эхолоты и другие гидроакустические средства И. И. Федоров
    [dcufut]